Световният шампион за военни в категория до 81 килограма в джудото за 2019 г. и двукратен сребърен европейски медалист през 2019 и 2020 г. Ивайло Иванов завърши по отличен начин участието си на Мастърс турнира в Доха (Катар). Талантът от Монтана стигна по инфарктен начин до победата в битката за бронза срещу европейския шампион за 2017 г. Алан Кубецов (Русия). Българинът губеше срещата, след като съперникът му постигна вадзари, но само 6 секунди преди да изтече редовното време победата беше отсъдена в полза на Иванов, след като съперникът му получи трето наказание (шидо).
По пътя към бронзовия медал Иванов победи с вадзари Ведат Албайрак (Турция), Брианд Етиен (Канада), Шамил Барчашвили (Австрия), а на полуфиналите допусна поражение от нидерландеца Франк де Вит.
