Заселването на хора около топлите минерални извори датира от VI-то хилядолетие преди н.е. През ХII в. преди н.е. върху старата селищна могила отново възниква селище, разрушено и изоставено около VIII в. преди н.е. По-късно, през 161-168 година от н.е. главният жрец на новопостроения от римляните гр. Августа Траяна изгражда със свои средства голяма и красива баня, а до нея – храм на Нимфите, богини на свещените лечебни води.
По време на османското робство, в края на ХIV в. от н.е. се изгражда нова баня, използвайки материал от римската.
Землището около минералните извори е принадлежало на с.Сулица, поради което е обявено за село Сулицки минерални бани с царски указ от 10.01.1941година. След това е преименувано на село Старозагорски минерални бани през 1942г., като точна дата не се знае.
Още подробности за историята на местността, както и за скалния феномен Богородична стъпка, чететe ТУК.