Скендерлии се казвало днешното с. Петрово през XVIII век

Сведения за старозагорското село Петрово датират още от 18-ти век, когато е известно с името Скендерлии.

Според преданията населеното място се оформило при разделянето на братята от Арнаутския вилает. Единият от братята – Скендер бег, се установява на територията на днешното село и създава чифлик, като започва да наема работници.

Сведенията са оскъдни, а първите заселници са от родовете „Ташообу“, „Пъкъновите“ и „Кара Богдан“.

Петрово се славело прочутите чушки „капия“

Селото е било разположено на около километър по на север от днешното му местонахождение, но поради липса на питейна вода се премества на сегашното си място.

Читалището в Петрово минало през перипетии, но оцеляло

След Освобождението селото се преименува на Александрово, на името на княз Александър Батенберг и така се казва чак до 50-те години на миналия век. Тогава с Указ на Държавния съвет на НР България е преименувано отново, този път на името на загиналия в Испания интербригадист Петър Михов Петров.