До 90-те години на миналия век в с. Петрово е съществувало читалище, но не е извършена регистрация навремето и заради това се закрива като функция.
През 2000-та година по инициатива на кмета е събран необходимият брой читалищни деятели и е избрано читалищно настоятелство с председател Грозьо Минчев Грозев. По-късно със съдебно решение читалището е регистрирано в Старозагорски окръжен съд.
От 2000 до 2007 година читалището развива активна културна и просветна дейност.
Изоставената и рушаща се сграда на читалището е основно ремонтирана и превърната в представителна зала за посрещане на театрални състави, ансамбъл „Загоре“ – Стара Загора, певчески състави. Провеждани са много и разнообразни екскурзии из страната и чужбина.
Скендерлии се казвало днешното с. Петрово през XVIII век
Петрово се славело прочутите чушки „капия“
Ще има ли храм с. Петрово?
Село Петрово. Бъдещето?