През 1956 година се провежда първото световно първенство по джудо. Джудото възниква на основата на бойното изкуство джуджуцу, едно от традиционните военни изкуства на Япония.
Джудото е създадено в Япония през 1882 г. от Кано Джигоро. Той се е обучава в школи по джу-джицу („изкуство на гъвкавостта”) в продължение на много години, след което създава своя система, която нарича джу-до („път на гъвкавостта”). Основни за Кано Джигоро при създаването на джудо са принципите сейрьоку дзеньо („максимална ефективност, минимално усилие”) и джита кьоей („взаимно благополучие и полза”).
Кано смята, че понятието джуджицу е недостатъчно, за да опише новото изкуство – „джицу” означава „изкуство” или „средство” и се свързва с метод, състоящ се от набор от физически техники. Затова той променя името на „джудо”, където „до” означава „път” (подобно на китайската концепция за дао) и предполага по-широк философски контекст от „джицу”.