Заселването на село Воденичарово датира от 1642 година. Първите заселници са родовете Мандраджиеви и Ханчичиета.
Двата рода – фамилии, са обитавали седем къщи. Селото се е наричало Дермен маиля (на български – воденична махала), тъй като по течението на реката е имало седем воденици. До 1956 година населението е наброявало 287 жители. Но след национализацията и голямата миграция на хората към градовете, населението, както и във всички села, така и във Воденичарово силно намалява.
Културата на с. Воденичарово – със затихнали функции
Имало е и основно училище. То е представлявало две стаи, във всяка от които са учели по две отделения, два класа първи и втори, трети и четвърти.
Има ли шансове за развитие с. Воденичарово