Пенка Милева Касабова е българска учителка, сестра на Гео Милев, родена на 12 август 1901 г . Завършва (1928) Националния колеж за предучилищно възпитание в Евънстън край Чикаго, САЩ. Директорка (от 1932) на Американската детска градина в София и на двегодишните курсове (по американска методика) за детски учителки към нея, закрити през 1942 от прогерманското правителство. Участва в организирането (1934–36) на летни детски градини в селата. Организира (1945) приют за сираци от ІІ световна война.
[ad id=“225664″]
Автор е на детски приказки. Издава списание „Първи стъпки” . През 2001 г. излиза сборник за нейния живот и творчество „Скици по пътя на живота”, съставен от Бистра Аврамова.
Умира на 12 септември 2000 г. в София.
